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行星（xīng）減（jiǎn）速（sù）機之傳動結構（gòu）為目前齒輪減速（sù）機效率最高之組合，其基本傳動結構為三（sān）個部分： 1、太陽齒輪 2、行星齒輪（組合於（yú）行星（xīng）架） 3、內齒（chǐ）輪環。驅動源以直接連（lián）接的方（fāng）式啟動太陽齒輪，太陽（yáng）齒輪將組合（hé）於行星齒輪（lún）架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪係統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架（jià）連接。出力軸輸出達到減速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星（xīng）齒輪倍增累（lèi）