CF14

諧波齒輪傳動減速原理是:利用柔輪的可控彈性變形，使剛輪和柔輪產生差齒運動，從（cóng）而實現（xiàn）運動和動力傳遞。 波發生器使柔輪擴曲成橢圓狀,在橢圓形長（zhǎng）軸兩端的柔輪齒和剛輪齒（chǐ）槽進入完全齧合狀態，而短軸兩端的柔輪輪（lún）齒與剛輪齒槽則為脫開狀態。對於橢圓長軸和短軸之間的齒，呈現（xiàn）逐漸（jiàn）進入（rù）/退出的半齧合狀態。當波發生器（qì）連續旋轉時，柔輪不斷產生變形，使兩（liǎng）輪輪齒在齧入、齧合、齧（niè）出和脫開（kāi）四種運（yùn）動中不斷變化，實現了從波發生器到柔輪（lún）的運動傳遞。